Σε μια κατσαρόλα το σιμιγδάλι με το ελαιόλαδο σε χαμηλή φωτιά και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να καβουρδιστεί το σιμιγδάλι. Στην συνέχεια προσθέτουμε την κανέλα και το ταχίνι και ανακατεύουμε πολύ καλά. Ρίχνουμε σιγά σιγά το υποκατάστατο ζάχαρης και μόλις ομοιογενοποιηθουν όλα τα υλικά προσθέτουμε το νερό. Ρίχνουμε και το ξύσμα από το πορτοκάλι, τις σταγόνες βανίλιας και ανακατεύουμε συνεχώς σε χαμηλή φωτιά για 10-15 λεπτά μέχρι να δέσει ο χαλβάς.  Όταν είναι έτοιμος τον κατεβάσουμε από την φωτιά, προσθέτουμε και τους ξηρούς καρπούς και ανακατεύουμε. Αδειάζουμε το μείγμα σε φορμάκια και αφήνουμε να κρυώσει. Στο σερβίρισμά μπορούμε να προσθέσουμε έξτρα κανέλα.