Σε ένα μίξερ βάζουμε τους χουρμάδες και πολτοποιούμε. Στην συνέχεια ρίχνουμε το μείγμα σε ένα μπολ και προσθέτουμε το φυστικοβούτυρο και τα muesli. Ανακατεύουμε καλά και προσθέτουμε το μείγμα σε μια λαδόκολλα. Κάνουμε το μείγμα ρολάκι και το βάζουμε στο ψυγείο ή στην κατάψυξη.