Σε ένα μπολ ρίχνουμε το γιαούρτι, το μέλι ή το σιρόπι σφενδάμου, το εκχύλισμα βανίλιας και τα ροδάκινα που έχουμε κόψει σε μικρά κομμάτια και ανακατεύουμε πολύ καλά τα υλικά. Στην συνέχεια σε ένα ταψάκι βάζουμε ένα αντικολλητικό χαρτί και απλώνουμε το μείγμα, τέλος ρίχνουμε τις σταγόνες σοκολάτα και βάζουμε στην κατάψυξη για περίπου 3 ώρες. Στην συνέχεια σπάμε το μείγμα σε ισόποσα κομμάτια και διατηρούμε στην κατάψυξη .