Σε ένα μπολ ρίχνουμε το γιαούρτι, το κακάο, το αμυγδαλοβούτυρο και το μέλι και χτυπάμε πολύ καλά μέχρι να αφρατέψει. Βάζουμε  στην κατάψυξη για 1 ώρα. Στην συνέχεια βγάζουμε το μείγμα και χτυπάμε πάλι καλά σε ένα μίξερ. Απλώνουμε σε κάθε μπισκότο 2 κ.σ. από το μείγμα και φτιάχνουμε τα σαντουιτσάκια. Ξαναβάζουμε στην κατάψυξη για περίπου 6 ώρες.