Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε το αλεύρι με το γάλα, την κανέλα ,το πορτοκάλι και ανακατεύουμε καλά. Στην συνέχεια σε ένα άλλο μπολ χτυπάμε πολύ καλά τα δυο αυγά και τα προσθέτουμε σιγά- σιγά στο μπολ σε το αλεύρι ενώ παράλληλα ανακατεύουμε το μείγμα. Τέλος, προσθέτουμε το γιαούρτι και συνεχίζουμε να χτυπάμε. Αφού έχουμε αφήσει το τηγάνι να ζεσταθεί, χαμηλώνουμε λίγο τη φωτιά και ρίχνουμε 1 μεγάλη κουταλιά της σούπας από το μείγμα στο τηγάνι. Αφού ψηθεί από τη μία μεριά, γυρίζουμε και από την άλλη μέχρι να είναι έτοιμη. Συνεχίζουμε αντίστοιχα και με το υπόλοιπο μείγμα.